旧石器时代中期，韶关地域有古人类马坝人栖息生活。
春秋时，属于百越地。
秦始皇三十三年（公元前214年），平定扬越，属南海郡。
汉高祖建汉后，陆续建立了曲江县（包括今曲江、乳源、仁化、乐昌4县）、祯阳县（包含今翁源县）。
汉元鼎六年（公元前111年）平南越后，属桂阳郡，郡治在郴（今湖南省郴州市），隶于荆州。
两汉时期，今南雄、始兴一带尚未独立建县，地属扬州豫章郡南野县。
三国吴甘露元年（265年），分桂阳郡南部置始兴郡，属荆州，治在曲江，领曲江、桂阳、含洭、浈阳、中宿、始兴6县。
西晋太康元年（280年）三月，武帝平吴，始兴郡移属广州，复置阳山县。
南朝宋泰始六年（470年），割始兴郡之桂阳、冈溪、阳山、含淮4县立宋安郡；始兴郡领曲江、贞（祯）阳、始兴、中宿4县，治在曲江。南朝宋泰豫元年（472年），撤销宋安都，改始兴郡为广兴郡，治在曲江。齐初年，广兴郡复名始兴郡。
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